鎌倉時代に長曽我部能俊が築いたのがはじまりだそうです。室町時代の土佐は、土佐七守護(長曽我部氏,本山氏,山田氏,吉良氏,安芸氏,大平氏,津野氏)と呼ばれる有力豪族が台頭していました。長曽我部国親の時に、略奪されていた豊岡城を取り戻すと、戦国大名になりました。国親の遺志を継いだのが長曽我部元親で、主家だった一条兼定を追放して土佐を平定したそうです。元親の時に四国をほぼ平定したそうで、豊岡城も大きく改修されました。四国平定には吉良親貞(元親の実弟)の存在が大きく、病死しなければ平定は5年早まったといわれています。豊臣秀吉の四国征伐が起きると、降伏して土佐を安堵されたそうです。長曽我部元親のファンなので、居城である豊岡城の本丸跡に立った時は感動しました。余談ですが、長曽我部元親の正室は明智光秀の妹です。
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